Eletrônica
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Prosseguindo o tutorial 7 vou apresentar o segundo modo de interrupção. Este modo permite que ao interrompermos o programa e acionarmos o botão novamente, o hardware inicie de onde parou, ou seja, é realizado uma pausa no programa. Para este programa...
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No tutorial de hoje vou falar sobre a interrupção do arduino. Esta função permite interromper uma tarefa que esteja sendo executada pelo arduino a qualquer momento. Uma situação do tipo pode parecer sem lógica, mas em determinado problema pode...
- Arduino - Programa 05: Efeito Sequencial Com Led
Olá, vamos ao quinto tutorial de arduino, desta vez trago o código de um efeito sequencial com LED, a ideia em si é simples, acender sequencialmente dez LED's, mas no entanto o código apresenta uma maneira simples e eficiente de acender os...
- Arduino - Programa 02: Sinal De S.o.s
Bom pessoal dando continuidade aos tutoriais de arduino trago dessa vez um programa de sinal de código morse. Para quem não sabe o código morse é um sistema de representação de letras, números e sinais de pontuação através de um sinal codificado...
- Arduino - Programa 01: Acendendo Um Led
Bom pessoal como prometido estarei iniciando hoje o primeiro tutorial de arduino, o primeiro programa me pareceu bem simples, acendendo um LED.Entretanto apesar de ser um programa bem pequeno ele não pode ser deixado de lado. Acho melhor mostrar o programa...
Eletrônica
Arduino - Programa 08: LED Pulsante
Neste tutorial será apresentado um efeito pulsante com LED. Para isso faremos uso de uma saída PWM (Pulse Width Modulation).
Este programa traz uma aplicação com iluminação, ou seja, se antes o LED era aceso e apagado, agora veremos uma maneira de ajustar o brilho. Entretanto, neste tutorial veremos uma introdução às saídas PWM do arduino, e como ela será aplicada neste exemplo. Abaixo o programa que apesar de pequeno contém muita informação.
Analisando este código, que apesar de pequeno contém informações muito importantes. Como de costume, não estenderei o tutorial analisando comandos já apresentados.
No Inicio deste programa declaramos a variável sinVal como float, ou seja, ela armazenará números fracionários (com vírgula). Em void loop() utilizamos o comando for para incrementar x graus a cada delay de 25ms. Em seguida temos que converter o ângulo em graus para radianos, pois o arduino e a maioria dos outros microcontroladores trabalham com ângulos em radianos. Observe que a conversão é realizada dentro da função sin() que calcula o valor do seno. Outro ponto a destacar é a ordem das operações separadas pelos parênteses, o que retorna cada operação de forma adequada, ou seja, as operações são realizadas do termo mais interno para o externo. Efetuando primeiro a divisão e em seguida a multiplicação.
Atente-se em como a multiplicação é feita (não utilizamos x e sim *), isso porque x tem significado literal em um programa. Continuando, em seguida o valor do ângulo é convertido para uma variável do tipo byte, que armazena de 0 a 255 valores. Isso implica que o valor obtido do seno estará compreendido entre -1 e 1. Como foi definido no loop for que x vai de 0 a 179, o valor de seno vai até 1. O que implica que não temos como aplicar um seno de um angulo maior na saída, e obtermos um sinal negativo de tensão.
Em seguida acionamos uma saída PWM, que para o arduino uno são os pinos 3, 5, 6, 9, 10 e 11. Observe a sintaxe do comando a seguir: analogWrite(porta, estado); essa é a sintaxe do comando para utilizar o PWM. Com esse comando podemos obter uma saída analógica por uma porta digital. O que acontece é que o arduino aciona a porta digital em alta frequência, o que é imperceptível a olho nu. Isso é feito pela variação do tempo em que a porta permanece acionada e desligada. Este tempo é chamado de largura de pulso (também conhecido como: duty cicle; razão cíclica; ciclo de trabalho ou ciclo ativo).
Como a variável ledVal é convertida para inteiro ela é aplicada na saída analógica e controla a razão cíclica do PWM. Logo o incremento no valor em x traz um aumento no seno que implica o controle da saída PWM. Faça o teste você mesmo para alguns valores de seno entre 0 e 180 e confira o crescimento e o decrescimento da função.
Logo após o último ângulo o programa espera 25ms segundos e entra em loop, apresentando este efeito pulsante com LED.
Os componentes necessários para montagem são:
A seguir as fotos da minha montagem.
Depois de tudo pronto e funcionando, trago um vídeo demonstrando o funcionamento do programa.
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| Figura 1 - LED Pulsante |
// Programa 07 – LED pulsante
int ledPin = 11;
float sinVal; // armazena um valor ponto flutuante (fracionário)
int ledVal;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop() {
for (int x=0; x<180; x++) { // define o angulo em graus
// converte graus para radianos e, então, obtém o valor do seno
sinVal = (sin(x*(3.1416/180)));
ledVal = int(sinVal*255); // converte o fracionário em inteiro
analogWrite(ledPin, ledVal);
delay(25);
}
}Analisando este código, que apesar de pequeno contém informações muito importantes. Como de costume, não estenderei o tutorial analisando comandos já apresentados.
No Inicio deste programa declaramos a variável sinVal como float, ou seja, ela armazenará números fracionários (com vírgula). Em void loop() utilizamos o comando for para incrementar x graus a cada delay de 25ms. Em seguida temos que converter o ângulo em graus para radianos, pois o arduino e a maioria dos outros microcontroladores trabalham com ângulos em radianos. Observe que a conversão é realizada dentro da função sin() que calcula o valor do seno. Outro ponto a destacar é a ordem das operações separadas pelos parênteses, o que retorna cada operação de forma adequada, ou seja, as operações são realizadas do termo mais interno para o externo. Efetuando primeiro a divisão e em seguida a multiplicação.
Atente-se em como a multiplicação é feita (não utilizamos x e sim *), isso porque x tem significado literal em um programa. Continuando, em seguida o valor do ângulo é convertido para uma variável do tipo byte, que armazena de 0 a 255 valores. Isso implica que o valor obtido do seno estará compreendido entre -1 e 1. Como foi definido no loop for que x vai de 0 a 179, o valor de seno vai até 1. O que implica que não temos como aplicar um seno de um angulo maior na saída, e obtermos um sinal negativo de tensão.
Em seguida acionamos uma saída PWM, que para o arduino uno são os pinos 3, 5, 6, 9, 10 e 11. Observe a sintaxe do comando a seguir: analogWrite(porta, estado); essa é a sintaxe do comando para utilizar o PWM. Com esse comando podemos obter uma saída analógica por uma porta digital. O que acontece é que o arduino aciona a porta digital em alta frequência, o que é imperceptível a olho nu. Isso é feito pela variação do tempo em que a porta permanece acionada e desligada. Este tempo é chamado de largura de pulso (também conhecido como: duty cicle; razão cíclica; ciclo de trabalho ou ciclo ativo).
Como a variável ledVal é convertida para inteiro ela é aplicada na saída analógica e controla a razão cíclica do PWM. Logo o incremento no valor em x traz um aumento no seno que implica o controle da saída PWM. Faça o teste você mesmo para alguns valores de seno entre 0 e 180 e confira o crescimento e o decrescimento da função.
Logo após o último ângulo o programa espera 25ms segundos e entra em loop, apresentando este efeito pulsante com LED.
Os componentes necessários para montagem são:
- 1 LED;
- 1 resistor de 150 Ohm;
- Fios e jumpers;
- 1 Arduino.
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| Figura 2 - Esquema para montagem |
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| Figura 3 - Minha montagem |
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| Figura 4 - Minha montagem |
Este tutorial termina por aqui, qualquer dúvida deixe seu comentário. O programa também pode ser baixado, clique aqui e escolha o programa que desejar.
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Até o próximo !
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- Arduino - Programa 01: Acendendo Um Led
Bom pessoal como prometido estarei iniciando hoje o primeiro tutorial de arduino, o primeiro programa me pareceu bem simples, acendendo um LED.Entretanto apesar de ser um programa bem pequeno ele não pode ser deixado de lado. Acho melhor mostrar o programa...